基本情况

船舶与海洋装备实验室，致力于海洋机器人，海洋新能源装备、水下磁声和水声通讯系统的科学技术研究，探索并解决在海洋工程、海洋国防和水体环境保护等领域的跨学科科学和工程问题。实验室有长江学者特聘教授1人，长聘教授1人，博士、博士后14人等。

水下机器人 波浪能发电装备 水下声学超材料

港口堆场堆取料和装卸船实时感知与智能控制

研究方向

（1）海上自主无人系统：基于视觉和激光雷达的无人船感知系统；7个型号无人船；全球无人艇挑战赛；自主泊船仿真系统；基于航海雷达的无人船感知系统；空海协同控制系统；无人船岸基云监测平台。

（2）海洋电磁探测与定位：目标物（舰船潜器）电场特性分析和电磁特性建模；海洋水下电磁和电场特低漂移、特低噪声的微弱信号检测方法。

（3）先进执行器驱动的仿生航行器：开展利用先进执行器构造仿生推进的航行器的技术研究，形成以现代执行器为分布式动力单元构造仿生推进的航行器的技术能力，使航行器具备静音无磁和静音等特性，为构建对生物和环境友好的海洋作业系统/测量环境提供技术支撑。

水下压电作动器实验系统

（4）海洋复杂环境感知与操控设备：隐声降噪材料；主动和被动的新型声、电、磁隐身材料；水下机器人：拥有医疗机器人多指灵巧手末端执行器的完整核心技术，已经开发出可力感知灵巧机器手样机；水下环境超声图像感知系统：研究城市河道水质管养无人船，水下目标的超声识别及图像感知。

科研成果

核心期刊论文：

(1) Efficiency analysis of a 3-DOF wave energy converter (SJTU-WEC) based on modeling, simulation and experiment. Energy, 2021.

(2) Hybrid metamaterials enable multifunctional manipulation of mechanical waves on solid-fluid interfaces. Applied Physical Letter, 2020.

(3) Type synthesis of parallel mechanisms capturing wave energy. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019.

(4) A compact and low-frequency acoustic energy harvester using layered acoustic metamaterials. Applied Physical Letter, 2019.

(5) Acoustic perfect absorption and broadband insulation achieved by double-zero metamaterials. Applied Physical Letter, 2018.

(6) W2P: A high-power integrated generation unit for offshore wind power and ocean wave energy. Ocean Engineering, 2016.

专利：

1. 一种三自由度波浪能发电装置。授权， 2020-7-5，中国.

空气声能聚集和收集装置及系统。授权， 2018-7-5，中国.

团队联系人

姓名：黄震宇

邮箱：bighuang@sjtu.edu.cn