基本情况

深海重载作业装备研究中心面向海洋强国建设，重点开展深海矿产资源开发技术与装备的研发，遵循“智能、环保、高效、安全”的理念，突破系统关键技术，提出总体设计方案，研发关键设备原理样机。助力我国未来海底矿产资源开发技术高水平发展，实现海底矿石高效、稳定、安全开采，为我国深海矿产资源开发装备的设计、制造与应用提供技术支持。本中心现有教授和研究员5名、副教授5名、助理教授和助理研究员5名、教辅2名，负责人为杨建民讲席教授。

主要研究方向

一、深海重载作业装备环境感知和智能控制技术，实现海底环境重构和环境特征识别；

二、海底行进智能化精准控制技术，研究深海采矿车的行走机构—履带与沉积物之间的动态响应，提高采矿车海底行进适应性，实现实时避障及路径优化；

三、海底矿石采集技术，开展围绕小扰动、高采集率海底集矿的应用基础研究和创新研究，研发高可靠性、环境友好型新型矿石采集装备；

四、超深水矿石输送流动保障技术，完善开发系统耦合动力响应预报技术，提出安全性能、环保性能的综合评估方法；

五、系统短期作业和长期开采的实时监测预警技术，保障系统稳定运行。

海底重载作业装备实时高精度定位算法

水下声学光学环境感知技术

布放过程中的深海采矿车

近期承担相关重点、重大项目：

国家重点研发计划项目——深海多金属结核采矿试验工程（2016YFC0304100）

上海市科委“科技创新行动计划”项目（19DZ1207300）“深海矿产资源开发关键技术”

上海市战略性新兴产业重大项目“深海矿产资源开发关键技术研究与装备研制”。

科研成果

[1] 我国深海矿产资源开发装备研发现状与展望 杨建民*，刘磊，吕海宁，林忠钦 中国工程科学

[2] 深海水力集矿球形颗粒受力特性试验研究 赵国成, 肖龙飞*, 杨建民等 必威app手机下载官方网站苹果 学报

[3] 椭球粗颗粒在深海水力集矿流场中受力特性试验研究 赵国成, 肖龙飞*, 胡经朝等 中国造船

[4] 基于模糊PID的深海采矿机器人路径跟踪控制 毛竞航，吕海宁*，杨建民等 海洋工程

[5] Effects of heave motion on the dynamic performance of vertical transport system for deep sea mining Wu Q, Yang JM*, Lu HN, et al. Applied Ocean Research

[6] Influence of irregular waves on the dynamic response of a vertical transport system for deep sea mining Wu Q, Yang JM*, Guo XX, et al. Ocean Engineering

[7] Performance characteristics of nodule pick-up device based on spiral flow principle for deep-sea hydraulic collection Zhao GC, Xiao LF*,et al. Ocean Engineering

[8] Fluid flow and particle motion behaviors during seabed nodule pick-up: an experimental study Zhao GC, Xiao LF*,et al. International Journal of Offshore and Polar Engineering

[9] Experimental Research on Hydraulic Collecting Spherical Particles in Deep Sea Mining Zhao GC, Xiao LF*,et al. Energies

[10] Shape Effect of Polymetallic Nodules on Suction Forces and Flow Field During Seabed Hydraulic Collection Zhao GC, Lu HN *,et al. Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering

[11] Comparative Study on Collection Performance of Three Nodule Collection Methods in Seawater and Sediment-seawater Mixture Yue ZY, Zhao GC*,et al. Applied Ocean Research

[12] Experimental and Numerical Methods for Obtaining Flow Field Formed by Hydraulic Nodule Pick-up Devices Yue ZY, Zhao GC*,et al. International Journal of Offshore and Polar Engineering

[13] Wave dispersion and quantitative accuracy analysis of bond-basedperidynamic models with different attenuation functions Li S, Jin YL, Lu HN *，et al. Computational Materials Science

[14] An improved unibond dual-parameter peridynamic model for fractureanalysis of quasi-brittle materials Li S, Lu HN *, Jin YL，et al. International Journal of Mechanical Sciences

团队联系人

姓名：李欣

邮箱：lixin@sjtu.edu.cn