基本情况

建立“海洋智能装备与机器人研究中心”是积极融入国家海洋强国战略的需要。研究中心以上海科创中心建设政策为导向，立足“长兴海洋实验室”建设和交大“大海洋”战略，面向国家重大需求，聚焦海洋智能装备与机器人研发，志在解决核心装备“卡脖子”的难题，深耕海洋智能装备与机器人领域。

研究中心致力于开展海洋智能机器人（水下航行器、无人机、无人艇）技术、波浪能发电技术、波浪补偿技术、水下机器人主动捕获对接技术等相关研究。目前中心有教授1人，副教授4人，助理教授1人，工程师2人，博士6人，硕士10人。

研究方向

1.海洋智能机器人研发

研究利用波浪能、太阳能等清洁能源实现自给自足的海洋智能机器人系统。

2.波浪补偿技术

研究采用六自由度并联机器人等智能装备补偿母船等在波浪激励下的随机运动。

3.波浪能发电技术

研究将随机的波浪能转化为电能，为海洋智能机器人等装备提供清洁、可靠的能源。

4.主动捕获对接技术

研究采用并联、混联等机器人系统进行海洋机器人的主动捕获对接技术。

科研成果

多年来，海洋智能装备与机器人中心始终保持一只具有科研实力的队伍，专门从事海洋智能装备的研发，获得发明专利20余项，在国际知名期刊发表论文50余篇。

海洋智能装备与机器人研究体系

团队联系人

陈卫星

Email:wxchen@sjtu.edu.cn